昨日上午，在科室主任雷霆教授和舒凱教授的指導下，蔣偉教授帶領團隊于武漢同濟醫(yī)院順利完成華中地區(qū)首例“睿米”機器人輔助下雙側 DBS 植入術。同濟醫(yī)院成為繼北京天壇醫(yī)院之后全國第二個順利開展機器人輔助 DBS 手術的醫(yī)院，“睿米”機器人在華中地區(qū)應用亦開啟新篇章。

蔣偉教授團隊為患者植入 DBS 電極

武漢同濟醫(yī)院神經(jīng)外科由裘法祖院士和蔣先惠教授于1955年正式創(chuàng)立，是全國最重要的神經(jīng)外科中心之一，擁有七個病區(qū)，床位300張，年手術量超過4000臺，其中蔣偉教授團隊的 DBS 手術量在整個華中地區(qū)領先。醫(yī)院自引入“睿米”機器人以來已開展多例活檢、輔助開顱手術，為本次 DBS 手術的開展積累了豐富的經(jīng)驗。

本次手術患者為44歲女性，患帕金森病超過六年，發(fā)病時癥狀為四肢顫抖，起身走路無力。術前她與大多數(shù)帕金森病患者一樣，主要依靠藥物控制癥狀，藥物無法控制時刷不了牙、穿不上衣服，甚至無法正常行走。據(jù)蔣偉教授介紹，中國目前有近300萬帕金森病患者，高居世界首位，但能獨立完成 DBS 手術的醫(yī)生僅有百余名。

術前患者身體抖動明顯

DBS 又稱腦深部電刺激術，是在腦內(nèi)特定的神經(jīng)核團植入電極釋放高頻電刺激，抑制因多巴胺能神經(jīng)元減少而過度興奮的神經(jīng)元的電沖動，降低其過度興奮的狀態(tài)，從而減輕疾病的癥狀。手術時，醫(yī)生需要在患者腦內(nèi)花生仁大小的核團里沿著長軸方向盡可能長地植入電極，對醫(yī)生的經(jīng)驗和手術精度要求非常之高，因而 DBS 手術也被視為檢驗手術機器人是否精準的最佳手段。

DBS 手術關鍵核團丘腦底核

為了保證電極準確無誤地植入指定核團，進而通過模擬刺激改善患者癥狀，醫(yī)生通常會在實際手術前隨機指定若干個特征點，進行多次定位驗證，確定機器人定位精度在 1mm 以內(nèi)。

借助特征點驗證精度

驗證無誤后，機器人實施定位，醫(yī)生借助檢測電極找到核團信號最強的位點，并根據(jù)有效植入長度判斷植入是否理想。檢測信號顯示，患者左側有效植入長度達 6mm，在 DBS 手術中屬于較為理想的長度；順利植入刺激電極并測試后，患者對側身體抖動情況如期得到顯著緩解。左側植入完成以后，機器人快速進行二次注冊，重新鎖定患者位置，從而避免患者輕微抖動對定位產(chǎn)生的影響。隨著第二根電極的植入，患者對側癥狀也得到有效的改善。

術中模擬刺激患者癥狀顯著緩解

術后，蔣偉教授表達了對“睿米”的認可：“機器人配合醫(yī)生完成手術可以節(jié)省時間，提高精度，最大限度減輕醫(yī)患雙方的負擔，未來也希望有更多人工智能的助手可以應用到醫(yī)療領域?！?/span>

DBS 手術是功能神經(jīng)外科定位精度要求最高的手術，亦是檢驗神經(jīng)外科手術機器人的“金標準”?！邦Ｃ住蹦軌蛟诙嗉翼敿夅t(yī)院開展DBS 手術，離不開團隊數(shù)十年如一日的努力。未來，柏惠維康希望聯(lián)合更多專家，將機器人導航定位技術應用在更多領域，使更多患者能夠通過微創(chuàng)的方式完成更多疾病的治療。