昨日上午，在科室主任雷霆教授和舒凱教授的指導(dǎo)下，蔣偉教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)于武漢同濟(jì)醫(yī)院順利完成華中地區(qū)首例“睿米”機(jī)器人輔助下雙側(cè) DBS 植入術(shù)。同濟(jì)醫(yī)院成為繼北京天壇醫(yī)院之后全國(guó)第二個(gè)順利開(kāi)展機(jī)器人輔助 DBS 手術(shù)的醫(yī)院，“睿米”機(jī)器人在華中地區(qū)應(yīng)用亦開(kāi)啟新篇章。

蔣偉教授團(tuán)隊(duì)為患者植入 DBS 電極

武漢同濟(jì)醫(yī)院神經(jīng)外科由裘法祖院士和蔣先惠教授于1955年正式創(chuàng)立，是全國(guó)最重要的神經(jīng)外科中心之一，擁有七個(gè)病區(qū)，床位300張，年手術(shù)量超過(guò)4000臺(tái)，其中蔣偉教授團(tuán)隊(duì)的 DBS 手術(shù)量在整個(gè)華中地區(qū)領(lǐng)先。醫(yī)院自引入“睿米”機(jī)器人以來(lái)已開(kāi)展多例活檢、輔助開(kāi)顱手術(shù)，為本次 DBS 手術(shù)的開(kāi)展積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

本次手術(shù)患者為44歲女性，患帕金森病超過(guò)六年，發(fā)病時(shí)癥狀為四肢顫抖，起身走路無(wú)力。術(shù)前她與大多數(shù)帕金森病患者一樣，主要依靠藥物控制癥狀，藥物無(wú)法控制時(shí)刷不了牙、穿不上衣服，甚至無(wú)法正常行走。據(jù)蔣偉教授介紹，中國(guó)目前有近300萬(wàn)帕金森病患者，高居世界首位，但能獨(dú)立完成 DBS 手術(shù)的醫(yī)生僅有百余名。

術(shù)前患者身體抖動(dòng)明顯

DBS 又稱(chēng)腦深部電刺激術(shù)，是在腦內(nèi)特定的神經(jīng)核團(tuán)植入電極釋放高頻電刺激，抑制因多巴胺能神經(jīng)元減少而過(guò)度興奮的神經(jīng)元的電沖動(dòng)，降低其過(guò)度興奮的狀態(tài)，從而減輕疾病的癥狀。手術(shù)時(shí)，醫(yī)生需要在患者腦內(nèi)花生仁大小的核團(tuán)里沿著長(zhǎng)軸方向盡可能長(zhǎng)地植入電極，對(duì)醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和手術(shù)精度要求非常之高，因而 DBS 手術(shù)也被視為檢驗(yàn)手術(shù)機(jī)器人是否精準(zhǔn)的最佳手段。

DBS 手術(shù)關(guān)鍵核團(tuán)丘腦底核

為了保證電極準(zhǔn)確無(wú)誤地植入指定核團(tuán)，進(jìn)而通過(guò)模擬刺激改善患者癥狀，醫(yī)生通常會(huì)在實(shí)際手術(shù)前隨機(jī)指定若干個(gè)特征點(diǎn)，進(jìn)行多次定位驗(yàn)證，確定機(jī)器人定位精度在 1mm 以?xún)?nèi)。

借助特征點(diǎn)驗(yàn)證精度

驗(yàn)證無(wú)誤后，機(jī)器人實(shí)施定位，醫(yī)生借助檢測(cè)電極找到核團(tuán)信號(hào)最強(qiáng)的位點(diǎn)，并根據(jù)有效植入長(zhǎng)度判斷植入是否理想。檢測(cè)信號(hào)顯示，患者左側(cè)有效植入長(zhǎng)度達(dá) 6mm，在 DBS 手術(shù)中屬于較為理想的長(zhǎng)度；順利植入刺激電極并測(cè)試后，患者對(duì)側(cè)身體抖動(dòng)情況如期得到顯著緩解。左側(cè)植入完成以后，機(jī)器人快速進(jìn)行二次注冊(cè)，重新鎖定患者位置，從而避免患者輕微抖動(dòng)對(duì)定位產(chǎn)生的影響。隨著第二根電極的植入，患者對(duì)側(cè)癥狀也得到有效的改善。

術(shù)中模擬刺激患者癥狀顯著緩解

術(shù)后，蔣偉教授表達(dá)了對(duì)“睿米”的認(rèn)可：“機(jī)器人配合醫(yī)生完成手術(shù)可以節(jié)省時(shí)間，提高精度，最大限度減輕醫(yī)患雙方的負(fù)擔(dān)，未來(lái)也希望有更多人工智能的助手可以應(yīng)用到醫(yī)療領(lǐng)域?！?/span>

DBS 手術(shù)是功能神經(jīng)外科定位精度要求最高的手術(shù)，亦是檢驗(yàn)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的“金標(biāo)準(zhǔn)”?！邦Ｃ住蹦軌蛟诙嗉翼敿?jí)醫(yī)院開(kāi)展DBS 手術(shù)，離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)數(shù)十年如一日的努力。未來(lái)，柏惠維康希望聯(lián)合更多專(zhuān)家，將機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用在更多領(lǐng)域，使更多患者能夠通過(guò)微創(chuàng)的方式完成更多疾病的治療。